Waa maxay Gaadhi-qaadiyaha?

Mashiinnada-rogista waxa kale oo loo yaqaan wareejinta wareejinta. Inta badan waxaa loo adeegsadaa khadadka isku xirka qalabka casriga ah ee caqliga leh. Toosan, toosan, makiinado kor u qaada iyo mashiinada rogid ayaa la isugu daray xariiq gudbineed oo weyn. Gaadhi-qaadayaasha leexashada waxa lala isticmaali karaa qalabka kale ee wax-qaadista. Waxay si buuxda u badbaadisaa booska waxayna gaari kartaa saameyn gudbin wanaagsan. Mashiinnada leexinta waxaa ka mid ah leexashada dabacsanqaade, suunka jeestayqaade, rogaal-rogidqaade, modular suunka jeestayqaade, Mashiinnada wax lagu beddelo ee silsiladda, iwm