Waa maxay Gaadhi-qaadiyaha?

Mashiinnada-rogista waxa kale oo loo yaqaan wareejinta wareejinta.Inta badan waxaa loo adeegsadaa khadadka isku xirka qalabka casriga ah ee caqliga leh.Toosan, toosan, makiinado kor u qaada iyo mashiinada rogid ayaa la isugu daray xariiq gudbineed oo weyn.Gaadhi-qaadayaasha leexashada waxa lala isticmaali karaa qalabka kale ee wax-qaadista.Waxay si buuxda u badbaadisaa booska waxayna gaari kartaa saameyn gudbin wanaagsan.Mashiinnada leexinta waxaa ka mid ah leexashada dabacsanqaade, suunka jeestayqaade, rogaal-rogidqaade, modular suunka jeestayqaade, Mashiinnada wax lagu beddelo ee silsiladda, iwm